URBI SDK

URBI SDK vă oferă un mod simplu, dar puternic pentru a controla orice tip de robot sau sistem complex ca un joc video, folosind un comod și ușor de utilizat de limbaj de scripting care poate fi conectata cu mai multe limbaje de programare populare.
URBI se bazează pe o arhitectură client / server, care da o mare de flexibilitate. URBI include caracteristici puternice, cum ar fi executarea în paralel a comenzilor, programarea eveniment, etichetarea comandă, iar variabilele dinamice

Ce este nou în această versiune:.

< ul>

Ce este nou în versiunea 2.7.3:

• scurgeri descriptor fișiere atunci când se utilizează de proces (secțiunea 23.48) .
• Compatibilitate cu Boost 1.46.
• pachete binare sunt acum pseudonime simple la bibliotecile Boost (de exemplu, puteți folosi "-lboost_date_time" în loc de "-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38").
• pachete binare pe Ubuntu Lucid folosi acum bibliotecile sale native Boost (1.40) în loc de 1,38 Boost, și au fost construite cu ROS Diamondback.

Ce este nou în versiunea 2.0.3:

• Caracteristici noi:
• Container (secțiunea 19,8), prototip pentru dicționar (punctul 19.11), List (secțiunea ora 19.30) deriva.
• e nu în c este mapat pe c.hasNot (e) în loc de! C.has (e).
• Float.limits (secțiunea 19.20)
• JobasString
• IoService (secțiunea 19.26)
• Evenimente ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• tuplu "+"
• tuplu '*'
• eșecuri afirmare sunt mai lizibile:
• var o = 1 |;
• var două = 2 |;
• assert (una == două);
• [00000002: Eroare] !!! afirmație nu a reușit: (! 1 = 2) o == două
• în loc de
• assert (una == două);
• [00000002: Eroare] !!! afirmație nu a reușit:. un "==" (două)
• anterior. În consecință, System.assert_op este depreciată. În niciodată documentate următoarele sloturi au fost eliminate din sistem (punctul 19.58):. Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Fixat:
• Lista '' și tuplu '' pune în aplicare adevărat ordine lexicografica: [0, 4] & lt; [1, 3] este adevărat. Compară Lista folosit pentru a pune în aplicare comparație membru înțelept; afirmația anterioară nu a fost verificat pentru că 4 & lt; 3 nu este adevărat.
• MutexasMutex este fixat.
• Director (Secțiunea 19.12) evenimente nu au fost lansate în cazul în care un director (secțiunea 19.12) a fost deja create pe aceeași cale (punctul 19.41).
• waituntil nu mai ignoră polițiștii de model.
• Documentație:
• colectare a gunoiului (punctul 18.11).
• de potrivire de model structural (secțiunea 18,5).
• CallMessagesender și CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated și DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.