Scopul Experimental Robotica cadru este de a dezvolta și implementa algoritmi axate pe percepția lumii de roboți mobili, pentru ca acestea să mergeți și să execute sarcinile în mod eficient.
Instalarea erf
Există două moduri de a instala biblioteca, unul este compilarea surselor și celălalt este prin instalarea surselor precompilate in format rpm.
Pentru a instala din surse do:
[Utilizator @ mașină tmp] $ tar -xjf FER ... tar.bz2; cd erf ...; ./configure && make
[Utilizator @ mașină tmp] $ su
[Root @ mașină tmp] $ make install
Un rpm instala merge cum ar fi:
[Utilizator @ mașină tmp] $ rpm -ivh --nodeps erf ... rpm
sau dacă utilizați Linux Mandriva sau altă distribuție Linux rpm:
[Utilizator @ mașină tmp] $ urpmi erf ... rpm
Vizitati rpm pentru mai multe informații despre rpm.
Orice probleme vă rugăm să raporteze la lista de discuții miarn sau e-mail / gmail chat-ul cu mine.
Cerinte:
Comentariile nu a fost găsit