OPAL

OPAL este o interfață de nivel înalt pentru motoarele de nivel scăzut fizica folosite în jocuri, robotică simulări, și alte aplicații 3D.
Dispune de un simplu C ++ API, obiecte intuitive (de exemplu, solide, Dezconectori, Motors, senzori), și de stocare a fișierelor bazat pe XML pentru obiecte complexe.
Iată câteva caracteristici cheie ale "OPAL":
Sursa Deschisa
· Cross-platform
· Testat pe Linux, IRIX, Windows și Mac OS X
· Încărcare fișier XML
· Exportator XML OPAL pentru 3ds Max
· Articulații casabile
· Linear și amortizare mișcare unghiulară
· Setările Pe formă de materiale
· Grupuri de contact (defini care obiectele pot interacționa fizic)
· Detectarea coliziunilor forme primitive
· Cutii
· Sfere
· Capsule (adică butelii plafonate)
· Avioane
· Definite de utilizator de detectare a coliziunilor triunghiular ochiuri (cel mai bun pentru terenuri)
· Dezconectori
· Balamale (unul grad de rotație de libertate)
· Articulații universale (două grade de rotație de libertate)
· Articulații Ball (trei grade de rotație de libertate)
· Articulații pneuri (două grade de rotație de libertate)
· Articulații Slider (de exemplu îmbinări prismatice; un grad de translatie de libertate)
· Articulații fixe (zero grade de libertate)
· Motoare
· Motoare atractor (furnizeze atractie gravitationala intre doua obiecte)
· Motoreductoare (simplificată motoare auto)
· Motoare servo (utilizarea cuplu limitat pentru a obține un unghi sau viteză dorit; similar cu PD / controlere PID)
· Motoare de primăvară (izvoare simplu amortizate; trage obiecte într-o poziție dorită și / sau orientare)
· Motoare propulsoarelor (oferă o forță constantă pe un obiect)
· Senzori
· Senzori de accelerație
· Senzori Incline
· Senzori Raycast
· Senzori de volum
· Stivuitoare eveniment
· Tratare a evenimentului Collision (notificat atunci când obiectele se ciocnesc)
· Tratare a evenimentului break mixt (anunțat când un concediu comun)
· Tratare a evenimentului post-pas (notificată la sfârșitul fiecărui pas de timp)
Ce este nou în această versiune:
· Multe rezolvări ale unor probleme, teste unitare si accesorii.
· Noile caracteristici: manipularea unui număr mare de actualizări de obiecte, un nou motor mai bună monitorizare daune in comun, și manipulare îmbunătățită eveniment.
· Proiectul a fost migrat la Subversion.