RWTH Mindstorms NXT Toolbox

Screenshot Software:
RWTH Mindstorms NXT Toolbox
Detalii soft:
Versiune: 2.03
Incarca data: 3 Jun 15
Licenţă: Gratuit
Popularitate: 4
Descărcare

Rating: 3.5/5 (Total Votes: 2)

RWTH Mindstorms NXT Toolbox controleaza robotii LEGO Mindstorms NXT cu MATLAB printr-o conexiune Bluetooth fără fir.
RWTH Mindstorms NXT Toolbox este dezvoltat pentru a controla roboți LEGO MINDSTORMS NXT cu MATLAB printr-o conexiune Bluetooth fără fir. Acest software este un produs gratuit open source și este supusă GNU General Public License (GPL). Dezvoltarea RWTH - Mindstorms NXT Toolbox a fost motivată de un proiect de student RWTH Aachen - MATLAB întâlnește LEGO Mindstorms - pentru studenții de inginerie electrică și, prin urmare, destinat în principal în scopuri educaționale.
Funcțiile Toolbox se bazează pe NXT Bluetooth protocol de comunicare LEGO MINDSTORMS controla inteligent NXT caramida printr-o conexiune Bluetooth fără fir. Deși o conexiune Bluetooth nu este recomandat pentru un robot în timp real de control în general, din cauza latență ridicat, acest set de instrumente oferă funcții MATLAB pentru a interacționa cu un robot direct.
Principalul avantaj al acestui concept de control de la distanță vă permite să combinați aplicații robot cu operații matematice complexe și vizualizări în MATLAB. Acest set de instrumente deschide posibilități nelimitate pentru a oferi roboți artificial de informații și alte îmbunătățiri, utilizând caracteristicile multiple MATLAB și calculele pentru procesare de semnal digital

Caracteristici :.

< ul>

  • conexiuni Bluetooth,
  • senzorii NXT (de exemplu atingere, sunet, lumina si senzor ultrasonic),
  • motoarele NXT servo și

    • Caracteristici
  • sistem NXT suplimentare (de exemplu, nivelul bateriei ajunge, juca ton).
  • Avantajele utilizarii RWTH - Mindstorms NXT Toolbox
  • (comparativ cu limbaje de programare care operează direct pe caramida NXT)
  • creștere uriașă putere CPU si memorie disponibile
  • dimensiunea programului practic nelimitat (în comparație cu programele clasice de NXT)
  • controla mai multe roboți din cadrul unui program unic (limitat doar de numărul de adaptoare Bluetooth instalate simultan)
  • rula programe MATLAB la distanță pentru a observa senzori etc. în timp ce programele clasice NXT sunt execută în același timp
  • Utilizați hardware comun suplimentar, de exemplu, webcams, joystick-uri, etc.
  • Caracteristici avansate de depanare sunt pe deplin susținută, adică puncte de oprire, pas-cu-pas de execuție, on-the-fly de inspecție variabil
  • Bucurați-vă de avantajele de rețele și internet în aplicațiile robot
  • 2D și 3D-vizualizare capabilități impresionante și bine documentate de reprezentare a datelor
  • Utilizați programe, toolboxes sau biblioteci, de exemplu existent rețele neuronale, de prelucrare a imaginii, baze de date
  • Ușor de utilizat MATLAB profiler pentru a detecta blocajele de programe
  • Utilizați GHID MATLAB de a proiecta cu ușurință aplicațiile și forme folosind drag and drop
  • RWTH Mindstorms NXT Toolbox este stabilă și a fost testat cu succes de peste 300 de elevi folosesc mai mult de 75 de roboti NXT și 150 computere care rulează sisteme de operare diferite

    • Ce este nou în această versiune:

    • noi Următoarele senzori sunt suportate: HiTechnic Color Senzor (digital ), HiTechnic Giroscop Senzor (analog), Codatex RFID senzor (digital), HiTechnic infraroșu Seeker, HiTechnic senzor de accelerație, și HiTechnic Magnetic Compass Sensor.
    • O funcție de nivel scăzut privat, waitUntilI2CReady, a fost adăugat pentru a sprijini punerea în aplicare a senzorilor I2C complexe.
    • Funcția NXC_ResetErrorCorrection a fost adăugat.
    • Noua clasa NXTmotor a fost îmbunătățit în diferite locuri și este mult mai stabil acum.
    • încorporat NXC Programul MotorControl a fost îmbunătățit pentru a lucra cu NXC_ResetErrorCorrection (versiunea curentă este 1.1).
    • Documentația a fost actualizată.
    • de control al motorului precis s-au adăugat prin programul NXC încorporat.
    • Clasa NXTmotor a fost adăugat pentru a gestiona cu ușurință și motoare de control (și necesită MATLAB 2008a).
    • Funcția NXC_MotorControl a fost adăugat ca o interfață directă pentru reglarea motorului avansat.
    • Funcția NXT_GetCurrentProgramName a fost adăugat.
    • Suport pentru comunicare USB a fost adaugat caramida NXT (pentru ambele sisteme Windows și Linux).
    • Este de aproximativ 10 ori mai rapid decât Bluetooth.

    3 Jun 15

    Comentarii la RWTH Mindstorms NXT Toolbox

    Comentariile nu a fost găsit
    Adauga comentarii
    Porniţi pe imagini!
    Cauta dupa categorie
    Software-ul popular