SIMPACK este un 3D dinamică multicorp motor pentru utilizatorii pentru a simula cu ușurință și vizualiza mecanismul asamblat. Implementarea finit este scris în întregime în Java folosind grafica Java3D bibliotecă și biblioteca matematica Colt.
Acest proiect a fost demarat cu un port Java de un motor de fizica populară deschide Dynamics Engine (ODE), care este scris în C / C ++. Solver Russell Smith LCP si un iterativ Gauss-Seidel solver au fost implementate. În prezent, fizica implica comune balama, în comun slider, și în comun de contact pot fi simulate cu succes. Mai multe tipuri de comune sunt planificate a fi puse în aplicare.
Alte caracteristici altele decât EDO sunt de asemenea incluse. A fost adăugată o nouă Solver folosind metoda Baraff liniar-time Lagrange. Metoda GJK a fost folosit pentru a manipula detectarea coliziunilor de obiecte convexe generice. Colector DEEP și contactul au fost implementate pentru a evalua adâncimea de penetrare. Mai mult decât atât, un obiect complex care este compus dintr-o ierarhie de obiecte convexe este conceput pentru a reprezenta un obiect generic ochiuri.
Comentariile nu a fost găsit