Xenomai

Proiectul Xenomai este un cadru de dezvoltare în timp real cooperarea cu kernel-ul Linux pentru a oferi omniprezent, sprijin în timp real greu de aplicațiile spațiu-utilizator, interfață agnostic, perfect integrate într-un mediu Linux.
Xenomai se bazează pe un RTOS de bază abstract, utilizabile pentru construirea orice fel de interfață în timp real, pe un nucleu care exportă un set de servicii RTOS generice.
Orice număr de personalități RTOS numite "piei" poate fi apoi construit peste nucleu, oferind propria lor interfață specifică cererile prin utilizarea serviciilor unui singur nucleu generic pentru ao implementa.

Ce este nou în această versiune:

• nucleu
• Introducerea cadru planificator extensibila bazat pe clase de planificare.
• Introducerea temporal clasa programarea partiționare (TP).
• Introducerea POSIX sporadic clasa programarea serverului (PSS).
• Refactor round-robin clasa programare (RR).
• Permiteți programare round-robin pe calendarul aperiodic.
• Introducerea obiect de sincronizare rapid pentru a sprijini rapid mutex timp real în user-space.
• Introducerea de sprijin pentru comutarea context deblocat.
• Introducerea cheie mai anonim înregistrare obiect.
• Eliminare suport scut de întrerupere (fosta CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• opțiunea de depanare pentru a detecta mutex deținute în secțiunile relaxat (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX). Introducerea
• Optimizare conversie timp / TSC (înlocuiți divizii cu înmulțiri reciproce)
• nativ
• Introducerea rapidă mutex timp real în user-space.
• Introducerea de monitorizare FIFO (rt_pipe_monitor).
• Extend rt_task_inquire () pentru a reveni numele activității.
• Introducerea unui nou set de servicii furniza timeout ca timespecs absolute (de exemplu rt _ * _ până ()).
• POSIX
• Introducerea rapidă mutex timp real în user-space.
• comedi
• Introducerea de sprijin RTDM pe bază de interfață comedi. Acest lucru este în lucru.
• VxWorks
• Introducerea taskInfoGet ().
• Diverse remedieri.
• OSP
• Diverse remedieri.
• VRTX
• Diverse remedieri.
• Optimizarea sprijin mutex.
• testsuite
• Introducerea de teste unitare pentru interne.
• acoperire completă a switchtest.
• generic
• Utilizați ops repede nou I-conducte pentru IRQ înmulțire atunci când este prezent.
• PowerPC
• Introducerea aritmetica optimizate pentru manipulare timp.
• Introducerea suport pentru platforma MPC5121-ADS.
• Upgrade sprijin 2.6.29.
• Blackfin
• Activare piscină stack generic pentru kernel theads.
• Introducerea aritmetica optimizate pentru manipulare timp.
• Upgrade sprijin 2.6.28.
• arm
• Introducerea aritmetica optimizate pentru manipulare timp.
• Introducerea de sprijin VFP.
• Introducerea de sprijin pentru familie MXC.
• Upgrade sprijin 2.6.28.
• x86
• Fix și de a optimiza de manipulare FPU.
• sprijin rework INM.
• Upgrade sprijin 2.6.29.
• ia64
• Suport întrerupt.
• rtdk
• Diverse remedieri și curatarea.
• Introducerea ambalaje assert_context pentru detectarea timpurie a Linux syscalls invocate de modul primar.
• debian
• permite dpkg-eco eco-compila pachete binare.

Ce este nou în versiunea 2.4.5:

• suport kernel Linux a fost actualizat la nucleu 2.6. 26.
• A fost adăugat suport pentru MPC836x.
• Există numeroase bugfixes.