iqr

IQR este un sistem de simulare pentru proiectarea grafic și controlul pe scară largă de modele neuronale.
IQR este un instrument pentru crearea și rularea simulari ale rețelelor neuronale la scară largă.
Prin interfata grafica IQR (GUI), utilizatorul poate:
- Proiectarea sistemului
- Controlează funcționarea simulării
- Parametrii de schimbare a modelului de la run-time
Din moment ce conectivitatea între grupurile de neuroni este o piatră de temelie în modelare, IQR prevede flexibil, dar ușor de utilizat și metode de compacte pentru a defini o mare varietate de modele de conectivitate.
Un browser de pe partea stângă a ferestrei principale permite accesul rapid la elemente ale modelului. Diagramele pot fi imprimate sau salvate.
IQR oferă mai multe instrumente pentru a monitoriza și de a interacționa cu statele de elemente modelului. Achiziția datelor include eșantionare frecvență și durată, precum și stări de elemente selectate pot fi salvate prin Sampler de date. Modele în IQR sunt stocate într-un format bazat pe standardul XML, și, astfel, poate fi transformat într-o gamă largă de alte gramatici descriere pentru modele neuronale.
IQR vine cu o gamă largă de interfețe pre-definite cu dispozitive hardware. Acestea includ module pentru a controla Khepera și roboți Koala (K-Team SA, Lausanne), Lego Mindstorms, iar robotul Blimp utilizată în cadrul proiectului AMOTH. Modulele pot fi rulate sincronizate, sau în propria lor fire, independent de viteza de actualizare a simulării principal.
Simulările din IQR rula cu o viteză suficient pentru controlul in timp real de roboți. Datele prezentate mai jos au fost obținute pe un AMD Athlon 1 GHz, 768MB RAM folosind neuroni prag liniare.