EMC2

EMC2 este un sistem software pentru controlul de calculator de masini-unelte, cum ar fi mașini de frezat, mașini de tăiat, roboți, hexapozi, etc. Este un software liber, distribuit sub GNU GPL (General Public License).
EMC2 este un descendent al software-ului EMC original, care este în Domeniul Public.
EMC2 are multe caracteristici noi interesante și aduce o mulțime de noi funcționalități (o Abstraction Layer flexibil și puternic hardware, care vă permite să-l adapteze la multe tipuri de mașini, un PLC controler software, instalare mai ușor ca oricând, o nouă traiectorie planificator, și altele.)
EMC2 este precompilate cu Ubuntu LTS (suport pe termen lung) versiuni pentru ușurința de instalare și longevitate.
Notă: nu upgrade Ubuntu de versiunea instalată, deoarece va împiedica EMC de lucru

Ce este nou în această versiune:.

• pop-up un mesaj când kernel-ul corect nu se execută
• halcmd va arăta acum un mesaj de eroare în loc de segfaulting când memoria inadecvat blocat este disponibil
• permite EMC2-SIM care urmează să fie construit pe 8,04
• stepconf: fixa & quot; SCALA negativ & quot; problemă raportate de Christopher Purcell
• comp: fixa cod rău C generat de declarațiile matrice variabilă, cum ar fi "ieșire dublu variabil [8];"
• improvments documentație
• axă: & quot; atinge pe & quot; axei de rotație pe mașină metric
• hostmot2: Suport tot PCI, PC / 104-Plus, iar PPE & quot; Orice I / O & quot; placi: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68, și 7i43. Utilizatorii PCI ar trebui să treacă de la hm2_5i20 la hm2_pci șofer.
• schimbări hostmot2: Schimbări configurare necesare! pwmgen.scale acum lucrează ca publicitate; stepgen params de sincronizare sunt & quot; u32 ns & quot; în loc de & quot; & quot secunde float ;; și stepgens au acum o dată .enable care are nevoie de setarea.
• completările metraj hostmot2: Mod Adăugat PDM pentru pwmgen; PWM și frecvență PDM sunt acum setabile de către utilizator; implementat maxaccel stepgen și maxvel; sprijini GPIOs deschis-scurgere; toate GPIOs au acum ceva reprezentare în HAL (deși cele folosite de instanțe de module sunt limitate); îmbunătățiri encoder.
• O mulțime de bug fixat hostmot2, mai ales cu pwmgen și stepgen. Datorită tuturor testeri curajos!