peekabot

Proiectul peekabot este un instrument de vizualizare 3D multi-platformă ca scop principal spre sprijinirea robotică cercetători în treburile de zi cu zi.
Pachetul peekabot este împărțită în două părți distincte: server și client API, de asemenea, menționate ca "proxy". Ambele sunt construite în mod implicit, dar puteți dezactiva construirea uneia dintre ele prin configurarea cu --disable-server sau --disable-proxy.
Cerinte:
· FLTK 1.1.6+ (numai serverul)
· Boost 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (numai serverul)
- Boost.Filesystem (numai serverul)
- Boost.UnitTest (optional, necesar pentru teste unitare)
· Xerces-C ++ (numai serverul)
· Libpng (server numai)
· GLU (server numai)
Instalare:
Instrucțiuni generale privind modul de utilizare a sistemului de autotools construi GNU folosim pot fi găsite în fișierul INSTALL. Dar, în general aceasta va fi suficientă:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; face
& Nbsp; make install
Dacă utilizați Mac OS X, va trebui, de asemenea, pentru a efectua acest pas după instalarea executabilului peekabot:
& Nbsp; / Developer / Instrumente / Rez Carbon.r -o / path / to / peekabot
În caz contrar, fereastra nu va primi focalizare (meniuri nu va funcționa, fereastra va fi acoperit de alte ferestre, etc, etc).
Dacă ați construit exemple (--enable-exemple), puteți verifica dacă instalarea funcționează pornind peekabot și apoi executați demo antigrav care pot fi găsite în src / directorul.
Configurare:
Configurare se face prin fișiere ~ / .peekabot / config.xml. O interfață de configurare frumos este planificată pentru viitor

Ce este nou în această versiune:.

• eliberare Bugfix. În special, această versiune se bazează în cele din urmă și rulează pe OS X.

Ce este nou în versiunea 0.8.4:.

• Aceasta este o versiune bugfix

Ce este nou în versiunea 0.8.3:.

• Rezolvă diferite construi și de rulare bug-uri

Ce este nou în versiunea 0.7.1:

• Această versiune repară erorile de compilare a declanșat atunci când se utilizează Boost 1.40 .

Ce este nou în versiunea 0.6.0:

• Eliberarea 0.6 de peekabot include multe îmbunătățiri, bugfix-uri și mai multe caracteristici noi. Noi caracteristici majore includ full fir de siguranță în biblioteca client, compresie transparent de date on-the-sârmă, suport pentru fișiere client-side încărcare și capacitatea de a înregistra datele de vizualizare pentru redare mai târziu. Manualul de utilizare a fost de asemenea îmbunătățit pentru a fi mai accesibilă și ușor de utilizat.